Falhas de Plantio
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      Boas práticas de voo para Detecção de Falhas de Plantio

      Veja aqui como produzir os melhores dados de imagem para obter os melhores resultados de falhas de plantio.

      Para gerar as melhores imagens do seu canavial, você deve considerar:
      • Condições da cultura (clique aqui para saber mais);
      • Condições meteorológicas do dia de voo;
      • Configuração do drone;
      • Configuração do sensor;
      • Configuração do plano de voo.
      CONDIÇÕES METEOROLÓGICAS DO DIA DE VOO:
      É recomendado que o voo seja feito:
      • Em dias e horários sem variações bruscas de luminosidade (céu limpo, luminosidade constante);
      • Antes do  fim do dia, para evitar projeção de sombra sobre a entrelinha.
      • Lateralmente à direção do vento, evitando levantar voo quando rajadas de mais 15 nós (32 Km/h), em regime constante, estiverem presentes (principalmente para drones multi-rotor).

      CONFIGURAÇÕES DO DRONE:

      É recomendado que, para drones do tipo MULTI-ROTOR:

      • Que seja configurado para voar com:
        • Pixel (ou GSD) de 5 cm;
        • Sobreposição de Imagens de 75% por 75%; ou 70% por 75%;
        • Estabilizador da câmera calibrado para manter o sensor perpendicular com o solo:
       

      Para drones do tipo ASA FIXA:
      • Que seja configurado para voar com:
        • Pixel (ou GSD) de 5 cm;
        • Sobreposição de Imagens de 75% por 75%; ou 70% por 75%;
        • Com raio de curva (OverShoot) de no mínimo 50m;
        • Com distância para primeira foto após a curva (LeaningIn) de no mínimo 50m.

      CONFIGURAÇÕES DO SENSOR:

      É recomendado que o sensor para drones MULTI-ROTOR ou ASA FIXA, seja:

      • Do tipo RGB;
      • Esteja com o Balanço de branco (White Balance ou WB) seja do tipo Sunny (Ensolarado);
      • Esteja com Obturador (shutter) no automático;
      • Esteja com o ISO (Sensibilidade do sensor) no automático.

      CONFIGURAÇÃO DO PLANO DE VOO:

      É recomendado, tanto para drone MULTI-ROTOR e ASA FIXA, que o plano de voo possua as seguintes características:

       

      01) Sobrevoe toda a extensão do talhão (ou talhões) dentro de um mesmo voo, isto é,  considerando a duração da bateria, é melhor que o drone cubra todo um talhão (ou talhões) antes de retornar para trocar a bateria, mesmo que ele retorne para o plano de voo original:

      02) Permita capturar imagens suficientes para garantir a sobreposição em toda a extensão do talhão (ou talhões), isto é, capture fotos em número suficiente para que todo o talhão seja mapeado, evitando zonas vazias ou bordas sem imagens:

      03) Sobrevoe talhões que seja vizinhos ou próximos em um mesmo plano de voo, isto é, a distância em que o drone ira voar sem capturar imagens é muito pequena. Isso evita a geração de imagens que não serão aproveitadas e que irão tornar o seu conjunto de imagens muito pesado:

      OBSERVAÇÃO

      Nem sempre há tempo para realizar voos em talhões ou agrupamentos individuais, muitos terão imagens de talhões afastados um do outro. Para evitar erros de processamento, é ideal que nesses casos sejam criados diferentes mapeamentos para cada um dos planos de voo.

      OUTRAS CONSIDERAÇÕES:

      • Usar o mesmo sistema de coordenadas no plano de voo para registrar o talhão, orientar o drone e capturar as imagens;
      • Utilizar drones que seja compatíveis com aplicativos de voo automático como: DJI GO, DroneDeploy, DJI Terra, XFLY Mission Control, etc. (Consulte o manual ou suporte do seu equipamento para saber mais).

      Até a próxima!