Restituição de Linhas de Colheita
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      Boas práticas de voo para Restituição de Linhas de Colheita

      Veja aqui como produzir os melhores dados de imagem para obter os melhores resultados para restituição de linhas de colheita.

      Para gerar as melhores imagens do seu canavial, você deve considerar:
      • Condições da cultura (clique aqui para saber mais);
      • Condições meteorológicas do dia de voo;

      • Configuração do drone;

      • Configuração do sensor;
      • Configuração do plano de voo.
      CONDIÇÕES METEOROLÓGICAS DO DIA DE VOO:
      É recomendado que o voo seja feito:
      • Em dias e horários sem variações bruscas de luminosidade (céu limpo, luminosidade constante);
      • Antes do  fim do dia, para evitar projeção de sombra sobre a entrelinha.
      • Lateralmente à direção do vento, evitando levantar voo na presença de rajadas de mais 15 nós (32 Km/h), em regime constante, estiverem presentes (principalmente para drones multi-rotor).

      CONFIGURAÇÕES DO DRONE:

      É recomendado que, para drones do tipo MULTI-ROTOR:

      • Que seja configurado para voar com:
        • Pixel (ou GSD) de 5 cm;
        • Sobreposição de Imagens de 75% por 75%; ou 70% por 75%;
        • Estabilizador da câmera calibrado para manter o sensor perpendicular com o solo:
       
      Para drones do tipo ASA FIXA:
      • Que seja configurado para voar com:
        • Pixel (ou GSD) de 5 cm;
        • Sobreposição de Imagens de 75% por 75%; ou 70% por 75%;
        • Com raio de curva (OverShoot) de no mínimo 50m;
        • Com distância para primeira foto após a curva (LeaningIn) de no mínimo 50m.

      CONFIGURAÇÕES DO SENSOR:

      É recomendado que o sensor para drones MULTI-ROTOR ou ASA FIXA, seja:

      • Do tipo RGB;
      • Esteja com o Balanço de branco (White Balance ou WB) seja do tipo Sunny (Ensolarado);
      • Esteja com Obturador (shutter) no automático;
      • Esteja com o ISO (Sensibilidade do sensor) no automático.

      CONFIGURAÇÃO DO PLANO DE VOO:

      É recomendado, tanto para drone MULTI-ROTOR e ASA FIXA, que o plano de voo possua as seguintes características:

      01) Seja configurado de acordo com os requisitos do sistema de correção de coordenadas disponível: por se tratar de uma análise de precisão, é necessário que as imagens capturadas possuam coordenadas corrigidas para sua área e para isso é necessário que o voo seja feito com materiais e condições exigidas para o sistema de correção que você utilizará (GCP, RTK, RTX ou PPK).

      02) Sobrevoe toda a extensão do talhão (ou talhões) dentro de um mesmo voo, isto é,  considerando a duração da bateria, é melhor que o drone cubra todo um talhão (ou talhões) antes de retornar para trocar a bateria, mesmo que ele retorne para o plano de voo original:

      03) Permita capturar imagens suficientes para garantir a sobreposição em toda a extensão do talhão (ou talhões), isto é, capture fotos em número suficiente para que todo o talhão seja mapeado, evitando zonas vazias ou bordas sem imagens:

      04) Sobrevoe talhões que seja vizinhos ou próximos em um mesmo plano de voo, isto é, a distância em que o drone ira voar sem capturar imagens é pequena. Isso evita a geração de imagens que não serão aproveitadas e que irão tornar o seu conjunto de imagens muito pesado:

      OBSERVAÇÃO

      Nem sempre há tempo para realizar voos em talhões ou agrupamentos individuais, muitos terão imagens de talhões afastados um do outro. Para evitar erros de processamento, é ideal que nesses casos sejam criados diferentes mapeamentos para cada um dos planos de voo.

      OUTRAS CONSIDERAÇÕES:

      • Usar o mesmo sistema de coordenadas corrigidas no plano de voo para: registrar o talhão, orientar o drone e capturar as imagens;
      • Utilizar drones que seja compatíveis com aplicativos de voo automático como: DJI GO, DroneDeploy, DJI Terra, XFLY Mission Control, etc. (Consulte o manual ou suporte do seu equipamento para saber mais).

      Leia a seguir: Como enviar imagens para Falhas de Plantio?

      Até a próxima!